Juny 1992. Declaració de Río. A Río de Janeiro, Brasil, es celebra la Cimera de la Terra, en la qual es reuneixen un centenar d'estats per afrontar els reptes del planeta i dels seus habitants a les portes del segle XXI.

Maig 1994. Carta d'Aalborg. A Aalborg, Dinamarca, es celebra la I Conferència Europea de Ciutats Sostenibles, en què es reuneixen més de 600 participants per redactar i signar un manifest, la Carta d'Aalborg, que declara la voluntat de ciutats i pobles de fer i desenvolupar els seus plans d'acció locals per a la sostenibilitat. Aquests plans d'acció es coneixen com a Agendes 21 locals.

Juliol 1997. Declaració de Manresa. A Manresa, Catalunya, 121 municipis catalans es reuneixen per aprovar la Declaració de Manresa i per a crear la Xarxa de Ciutats i Pobles cap a la Sostenibilitat, destinada a promoure la redacció i el desenvolupament d'Agendes 21 locals a Catalunya.

Agost-setembre 2002. Río + 10. A Johannesburg, Sud Àfrica, deu anys després de celebrar-se la "Cimera de la Terra" a Río, la comunitat internacional es torna a reunir per debatre les transformacions que s'han d'aplicar al món per assegurar un desenvolupament sostenible. Els acords assolits es redueixen a una Declaració Política i a un Pla d'Acció, els quals no contenen compromisos concrets ni fons nous addicionals. El fet més positiu d'aquesta Cimera és l'anunci de la ratificació del Protocol de Kyoto per part de diversos països.